下列哪一概念描述了在社会交往和公共生活中应遵循的行为准则，涵盖人与人、人与社会、人与自然之间的关系，并致力于维护社会和谐稳定？

题目描述了在社会交往和公共生活中应该遵守的行为准则，维护社会成员之间的基本社会关系秩序，保证社会和谐稳定的道德要求，并涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系。这完全符合社会公德的概念。因此，正确答案是B，即社会公德。