社会形态是关于社会运动的具体形式、发展阶段和不同质态的范畴，是同生产力发展一定阶段相适应的经济基础与上层建筑的统一性。人类社会历史划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会（社会主义社会是其第一阶段）五种社会形态，其依据是

社会形态是关于社会运动的具体形式、发展阶段和不同质态的范畴，其依据是经济基础特别是生产关系的性质。在经济形态中，生产资料所有制关系具有决定性的意义，因此区分五种社会形态主要是看其经济基础，即生产关系的性质。所以正确答案为C。而生产工具的质量和数量、统治集团的阶级和政治属性、人们社会交往和分工的范围和水平等虽然也可能影响社会形态，但并不是决定性的依据。