中国共产党的历史，是一部不断推进的马克思主义中国化、时代化的历史，是一部不断推进理论创新、进行理论创造的历史。在这一历程中，毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者和毛泽东思想的主要创立者，其主要贡献是

在中国共产党的历史上，毛泽东第一次明确提出了“马克思主义中国化”的命题，深刻论证了马克思主义中国化的必要性和极端重要性，系统和阐述了马克思主义中国化的科学内涵和实现马克思主义中国化的正确途径。因此，选项A、B、C均正确。而选项D中的“全面清除了马克思主义中国化认识上的各种障碍”并不准确，因为在中国共产党的历史中，对于马克思主义中国化的认识也存在一些争议和困难，并没有完全被清除。