人们能从历史中汲取经验教训是因为（）

人们能从历史中汲取经验教训正是因为历史发展存在着不以人的意志为转移的规律。这些规律是客观的，人们可以通过研究和理解这些规律来认识历史的本质和发展趋势，从而吸取经验教训。因此，B选项是正确的。

对于其他选项，A选项提到历史规律和自然规律的相似性，但两者是不同的，历史规律需要人的参与才能发挥作用，而自然规律则是自发的。C选项认为历史总是在循环往复中不断向前发展，这是不正确的，历史的发展是前进性与曲折性的统一，具有螺旋式上升的特点。D选项提到人类已经完全掌握了历史发展的内在规律，这也是不正确的，认识发展具有无限性和反复性，人类还没有完全掌握历史发展的所有内在规律。