请简述科学家在确认火星湖泊发现的过程中的技术挑战，并结合历史背景说明火星曾经的环境特点。

这段文字主要描述了科学家对火星上可能存在湖泊的发现以及相关的技术挑战和历史背景。首先，科学家需要再次前往火星来确认这一发现，但由于技术限制，这并非易事。其次，提到了火星曾经是一个水世界，拥有足够的水覆盖星球的五分之一。这些发现为火星的历史和演变提供了更多线索。解析时，需要注意文中提到的技术挑战和历史背景的细节，以便全面理解题目所要求回答的内容。