本题要求计算图形D的质心位置。首先，根据题目给出的图形，可以看出积分区域D具有一定的对称性。因此，可以利用这种对称性简化计算。质心位于x=π的位置这一结论是基于图形的对称性分析得出的。

接下来，为了找到质心的y坐标，需要对给定的区域进行积分。具体做法是利用定积分的几何意义，计算特定区域的面积，并考虑该区域的密度ρ。这个计算过程涉及到具体的数学表达式和计算步骤，但没有给出具体的数字结果。

最终答案将依赖于积分区域D的密度ρ和具体的积分计算。由于这里没有具体的数值数据，无法给出精确的答案。但是，解析过程展示了如何利用图形的对称性和定积分的几何意义来求解质心位置。