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由于随机变量X在[-1,1]上服从均匀分布,我们知道Y₁和Y₂是角度与弧度之间的转换关系。根据相关性分析,当两个变量在直角坐标系上表示时,若一个变量是另一个变量的函数并且存在单调关系,则这两个变量之间的相关性为完全线性相关。在此题中,Y₁和Y₂之间的关系是角度与弧度的转换关系,因此它们之间存在完全线性相关的关系,即ρY₁Y₂=-1。所以答案为B选项。
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