根据题目给出的信息，随机变量X的分布情况已知，可以直接计算其数学期望E(X)。由于每个取值的概率都是非负的，且所有概率之和为1，因此可以通过对每个取值乘以相应的概率并求和来计算E(X)。根据计算，得到E(X)=0。