关于矩阵A（m×n）和非齐次线性方程组Ax=b，请判断以下哪个选项是非齐次线性方程组Ax=b有无穷多解的充分必要条件？

对于非齐次线性方程组Ax=b，其有无穷多解的充分必要条件是系数矩阵的秩与增广矩阵的秩相等且小于未知数的个数。即r(A)=r(A|b)<n时，方程组有无穷多解。选项C表示的是Ax=b有两个不同解，这也是方程组有无穷多解的一种表现形式。因此，选项C是正确的。选项A、B和D虽然都可能影响方程组的解的情况，但不是充要条件。