已知集合A定义为满足不等式 $x^2 - 4 \leq 0$ 的x的集合，集合B定义为满足不等式 $2x + a \leq 0$ 的x的集合。若两集合的交集为 $[-2, 1]$，求参数a的值。

集合A定义为满足不等式 $x^2 - 4 \leq 0$ 的x的集合，解这个不等式得到 $x \in [-2, 2]$。集合B定义为满足不等式 $2x + a \leq 0$ 的x的集合，解这个不等式得到 $x \leq -\frac{a}{2}$。根据题目条件，集合A和B的交集是满足 $-2 \leq x \leq 1$ 的x的集合。因此，集合B的右端点 $-\frac{a}{2}$ 必须等于1（因为交集的上界是1），从而解出 $a = -2$。