与向量a=i-5j+4k同向的单位向量是．

单位向量的定义是模长为1的向量。与向量$\overset{\longrightarrow}{a}$同向的单位向量可以通过将$\overset{\longrightarrow}{a}$除以它的模长来得到。首先计算向量$\overset{\longrightarrow}{a}$的模长，然后将其除以模长得到单位向量。根据题目给出的向量$\overset{\longrightarrow}{a}=i-5j+4k$，可以计算出其模长为$\sqrt{4^{2} + {( - 5)}^{2} + 1^{2}}=\sqrt{58}$。因此，与向量$\overset{\longrightarrow}{a}$同向的单位向量是$\frac{\overset{\longrightarrow}{a}}{\left| \overset{\longrightarrow}{a} \right|} = \frac{\sqrt{58}}{58}(i - 5j + 4k)$。