Our teacher is a wonderful woman. She is _______ mother.

根据题干中的句子结构和语境，可以得知空格处需要填入一个名词所有格的形式，表示“她是彼得和玛丽的妈妈”。根据英语语法规则，当and连接的两个名词共同拥有某个东西时，应该在两个名词之后加上单数的所有格形式，即加撇号并使用单数形式的名词的所有格形式。因此，正确答案为D，即Peter and Mary’s mother。