The policeman only caught a _______ of the robber’s car before it turned the corner.

题目描述警察在抢劫犯的轿车转弯之前只瞥了一眼，需要选择一个表示短暂看一眼的词语。选项中，gaze表示凝视或注视，glare表示瞪眼，stare表示盯或凝视，而glimpse表示一看或一瞥，符合题目描述的情境。因此，正确答案是C。