I always _______ my childhood which is the happiest time in my life.

题目中的句子表达的是“我总是回忆童年，那是我人生中最快乐的时光”。根据语境，需要选择一个与“回忆”相关的动词短语。

A选项“look out for”意为“当心，提防”，与句意不符；

B选项“look back on”意为“回首往事，回忆”，符合句意；

C选项“look forward to”意为“期待，盼望”，与句意不符；

D选项“look around for”意为“到处寻找”，也与句意不符。

因此，正确答案是B。