滚动式规划是一种渐进明细的规划方式,并不规划一次完成然后滚动实施。因此选项B的描述是错误的。滚动式规划适用于工作包和规划包,规划是重复多次的连续过程。在早期规划阶段,由于信息不足,工作包只能分解到已知的详细水平。随着项目进展和信息的增加,规划会逐渐变得更加详细。因此,选项A、C和D的描述是正确的。