项目集经理在何时制定项目集路线图，以展示项目集的预期方向、主要里程碑与决策点之间的依赖关系？

在规划项目集阶段，项目集经理制订项目集路线图，按时间顺序展现项目集的预期方向、主要里程碑与决策点之间的依赖关系，以及各阶段或里程碑的交付效益，用于与干系人沟通总体计划和效益，建立并维系支持。因此，正确答案为C。