某公司承担了一个新项目，为一家小型制造企业开发协同工作系统。该制造企业之前没有使用过协同工作系统，业务比较复杂，需求会持续变更，作为项目经理应通过（）来确保项目顺利完成。

对于某公司承担的新项目，为一家小型制造企业开发协同工作系统，由于该企业之前没有使用过协同工作系统，业务复杂且需求会持续变更，项目经理应通过制定需求管理计划来确保项目顺利完成。需求管理计划对于项目的成功至关重要，它描述了如何分析、记录和管理需求，包括如何在项目的整个生命周期内处理需求的变更。因此，选项D是正确的。

而对于其他选项：

A项虽然明确和细化需求很重要，但在业务复杂且需求持续变更的情况下，仅仅依靠前期的努力可能不足以应对后续的变化。

B项提前进行验收可能不利于处理实际存在的问题，因为有些问题可能在项目后期才逐渐暴露出来。

C项虽然迭代开发可以及时调整功能，但如果没有有效的需求管理，可能导致项目方向偏离。因此，单纯的迭代开发不足以确保项目的成功完成。