能力成熟度模型（CMMI）中：连续式模型将24个过程域按照功能划分为项目管理、过程管理、（10）和支持四类。

根据能力成熟度模型（CMMI）的连续式模型，24个过程域是按照功能划分为项目管理、过程管理、工程和支持四类。题目中提到的“工程”是其中一个分类，因此选项D是正确的。其他选项如技术、服务、系统并没有在连续式模型的分类中明确提到。