以下（23）属于项目管理知识体系中的软技能。

项目管理知识体系中的软技能主要包括领导力、激励、沟通、影响力、谈判、建立信任、冲突管理、有效决策、教练技术以及团队建设等。在给出的选项中，只有“激励”属于这些软技能范畴，因此属于项目管理知识体系中的软技能的是“激励”。