项目经理负责对项目进行成本估算，下述表格是依据某项目分解的成本估算表，该项目总成本估算是（56）万元。

表1：研发阶段成本估算表

根据题目给出的研发阶段成本估算表，研发阶段的工作量成本为220万元，占项目总成本的84%。为了计算项目的总成本，需要将研发阶段的工作量成本除以其在项目中的占比，即220万元 ÷ 84% = 262万元。因此，该项目的总成本估算为262万元，选项C是正确答案。