以下关于项目管理计划编制的理解中，正确的是（） 。

项目管理计划的编制是一个涉及多方参与和迭代的过程。项目经理应该组织并主要参与项目管理计划的编制，但不必独立编制，可以与其他项目团队成员和干系人共同协作。因此，选项A正确。项目管理计划可以根据项目的具体情况和需要，可以是概要的或详细的，具有灵活性和可迭代性。选项B的“项目管理计划的编制不能采用迭代的方法”与项目管理实践不符。让项目干系人参与项目计划的编制是有效的沟通方式，有助于增加对项目的理解和共识，不一定会增加沟通成本，因此选项C的理解有误。项目管理计划应该根据项目的具体情况进行制定，既可以是概括的也可以是详细具体的，因此选项D的描述不准确。