（ ） 不是与IP协议同层的协议。

IGMP（Internet Group Management Protocol）是IP协议同层的协议，用于在IP网络中动态管理多播组成员关系。UDP（User Datagram Protocol）是传输层协议，不属于与IP协议同层的协议。RARP（Reverse Address Resolution Protocol）和ARP（Address Resolution Protocol）都是数据链路层协议，用于将IP地址解析为物理地址。因此，UDP是与IP协议不同层的协议，而其他选项是与IP协议同层的协议或与IP协议在同一网络层次中使用的协议。