在一个单CPU的计算机系统中，采用按优先级抢占的进程调度方案，且所有任务可以并行使用I/O设备。现在有三个任务T1、T2和T3，其优先级分别为高、中、低，每个任务需要先占用CPU 10ms，然后再使用I/O设备13ms，最后还需要再占用CPU 5ms。如果操作系统的开销忽略不计，这三个任务从开始到全部结束所用的总时间为 （ ） ms。

根据题目描述，三个任务T1、T2和T3的优先级分别为高、中、低。每个任务需要先占用CPU 10ms，然后再使用I/O设备13ms，最后还需要再占用CPU 5ms。

按照优先级抢占的进程调度方案，任务的执行顺序如下：

1. T1占用CPU 10ms。
2. T1使用I/O设备13ms时，T2可以开始执行，占用CPU的10ms。
3. 在T2使用I/O设备时，T3可以开始执行，先占用CPU的3ms（因为此时T1和T2都在使用I/O设备）。
4. 然后，T1继续执行，占用剩余的CPU时间5ms。
5. T2和T3的I/O设备使用时间可以并行进行。

计算总时间：10ms（T1 CPU时间）+ 13ms（T1 I/O时间）+ 10ms（T2 CPU时间）+ 3ms（T3第一次CPU时间）+ 5ms（T1剩余CPU时间）+ 13ms（T2 I/O时间并行）+ 5ms（T3剩余CPU时间并行）= 58ms。

所以，这三个任务从开始到全部结束所用的总时间为58ms，答案为C。