软件测试不再是一种仅在编码阶段完成后才开始的活动，现在的软件测试被认为是一种应该包括在整个开发和维护过程中的活动，测试工作往往采用V模型来进行，可以从 （ ） 阶段就开始编写测试计划。

根据题目描述的V模型，测试工作包括单元测试、集成测试、系统测试和验收测试等不同阶段，这些阶段与开发的需求分析、设计、编码等阶段都有对应关系。因此，测试计划可以从需求分析阶段就开始编写，以便在软件开发的过程中进行持续的测试工作，确保软件的质量和稳定性。所以，正确的答案是B。