在安全审计系统中，审计Agent（代理）是直接同被审计网络和系统连接的部分，审计Agent主要可以分为网络监听型Agent、 （ ） 、主动信息获取型Agent等。

在安全审计系统中，审计Agent主要可以分为网络监听型Agent、系统嵌入型Agent和主动信息获取型Agent。因此，选项D“系统嵌入型Agent”是正确的。其他选项如A、B、C等并没有在题目中提及，因此不是正确答案。