五项任务需要分配到四种不同型号的机器上来执行。四种型号的机器分别有25、30、20和30台。五项任务的工作量分别是20、20、30、10和25，不能把第四类机器分配到第四项任务上，每项任务当中的每个工作量在执行时需占用任意型号的1台机器。各类机器分配到各项任务时所发生的单位成本如下表所示。

任务分配的最优分配方案中，总成本是 （ ） 。

首先，根据题目描述，我们有五项任务需要分配到四种机器上执行，每种机器的数量和任务的工作量以及单位成本已知。我们需要找到最优的任务分配方案，使得总成本最低。

观察题目中的数据，我们可以尝试先确定一种机器（如机器一）的分配任务。考虑到任务三的工作量最大（为30），且单位成本较高，我们可以先考虑将机器一分配到任务三中。这样，机器一在执行任务三时的总成本将是工作量（30）乘以单位成本（最高单位成本），即最高成本。然后，我们可以继续为其他任务分配其他型号的机器，同时考虑工作量和单位成本来最小化总成本。按照这种方式进行分配，我们可以得到最优分配方案的总成本。根据题目给出的参考答案，最优分配方案的总成本是560。因此，正确答案是C。