螺旋模型是一种演进式的软件过程模型，结合了原型开发方法的系统性和瀑布模型可控性特点。它有两个显著特点，一是确定一系列 （ ） ，确保项目开发过程中的相关利益者都支持可行的和令人满意的系统解决方案。

螺旋模型是一种演进式的软件过程模型，它结合了原型开发方法的系统性和瀑布模型的可控性特点。在螺旋模型演进式的过程中，确定一系列的里程碑是确保其成功的关键因素之一。这些里程碑有助于确保项目开发过程中的相关利益者都支持可行的和令人满意的系统解决方案，同时降低风险并确保项目朝着正确的方向前进。因此，正确答案是D，即里程碑。