关于嵌入式系统的消息中间件，以下描述不正确的是？

选项C描述中提到消息中间件主要由一组对象来提供系统服务，对象间能够跨平台通信，这个描述是不准确的。实际上，消息中间件的主要功能是作为消息传输的容器，负责在应用程序之间传递消息，这些应用程序可以是异构的，并且可以通过简单的配置和API调用进行通信，而不需要对象间的跨平台通信。因此，C选项是不正确的描述。