关于实时操作系统（RTOS）的任务调度器，以下叙述正确的是？

对于实时操作系统（RTOS）的任务调度器，叙述正确的是大多数RTOS调度算法都是抢占方式（可剥夺方式）。在实时系统中，调度的目的是尽可能地保证每个任务满足他们的时间约束，及时对外部请求做出响应。优先抢占式对实时性的支持最好，因此B选项正确。

A选项提到任务之间的公平性是最重要的调度目标，这并不是实时系统中唯一的或最重要的调度目标，实时系统更注重任务的及时响应和确定性，所以A选项错误。

C选项提到RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法，这并不是绝对的，RTOS的调度算法可以包括时间分片式、轮流查询式和优先抢占式等，所以C选项错误。

D选项提到大多数RTOS调度算法只采用一种静态优先级调度算法，这也不准确，因为RTOS的调度算法可以包括静态优先级调度、动态优先级调度等多种方式，所以D选项错误。