关于嵌入式操作系统中的板级支持包（BSP），下列描述正确的是？

板级支持包（BSP）是嵌入式操作系统中的一层，它介于主板硬件和操作系统中的驱动层程序之间。BSP主要实现对操作系统的支持，并为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包。BSP具有硬件相关性和操作系统相关性。它为操作系统提供对具体硬件的操作和控制方法，并且不同操作系统具有各自的软件层次结构，因此BSP必须按照特定操作系统的定义形式来写。所以，答案是B，即“硬件有关性，操作系统有关性”。