嵌入式软件设计需考虑哪些因素以保障软件良好的可移植性？

嵌入式软件设计的可移植性是指软件能够在不同的硬件或操作系统平台上运行的能力。为了实现软件的良好可移植性，设计过程中需要考虑硬件无关性，即软件的功能和性能不依赖于特定的硬件平台。因此，选项C“硬件无关性”是保障嵌入式软件可移植性的关键因素。而选项A的“先进性”不是直接关联可移植性的因素，选项B的“易用性”和选项D的“可靠性”虽然也是软件设计的重要考虑因素，但它们主要关注的是软件的使用体验和稳定性，并不直接涉及可移植性。