嵌入式实时系统架构相关知识的考察

[问题1]

（1） （c）

（2） （d）

（3） （o）

（4） （p）

（5） （g）

（6） （h）

（7） （k）

（8） （l）

（9） （i）

（10） （j）

（11） （n）

（12） （m）

（13） （e）

（14） （f） 

[问题2] 

BMTS是从一个计算组件传输消息到另外一个或多个接收组件，这样的传输具有高可靠、低延迟和微小抖动等特点。

（l）事件触发消息（Event-triggered messages）：此类消息是在发送端有某重要事件发生 时产生的偶发消息。建立消息间不存在最小时间（Minimum Time）。此类消息从发送到接收之间的延迟是不能确定的。在发送产生时， BMTS可能要处理许多消息，要么在发送者或消息被丢失时做相应处理。

（2）速率约束消息（Rate-constrained messages） ：此类消息是偶发性产生的，而不考虑发送者承诺消息不超出最大消息速率。在给定的故障假设条件内，BMTS承诺不超过最大的传输时延（Latency）。抖动依赖于网络负载或最坏情况下的传输时延和最小传输时延的范围。

（3）时间触发消息（Time-triggered messages）：此类消息是指发送者和接收者遵循一个精确的时间片周期完成消息的发送与接收。在给定的故障假设条件内， BMTS承诺消息将被在指定的时间片、确定的抖动条件下发送或接收。

具有时间触发消息能力的网络总线包括： TTE总线、FC总线、AFDX总线。

<问题一答案>根据题目给出的实时任务特征分类和描述，结合嵌入式实时系统的特点，对每个描述进行简单解析并归类到简单任务和复杂任务的特征中。<问题二答案>根据对BMTS的理解，描述了其消息通信网络的主要特征，并对三种消息进行了详细解释和举例。