关于网络协议，定义了组播中组的成员加入和退出机制的是哪个协议？

题目中问到的是哪个协议定义了组播中组的成员加入和退出机制。根据网络协议的知识，IGMP（Internet Group Management Protocol）是用于定义组播组成员加入和退出的机制。因此，正确答案是C。其他选项如RARP、ARP、ICMP等虽然也是网络协议，但它们的功能与组播组成员管理无关。