某公司正在设计智能机器人系统，架构师识别出三个核心质量属性场景。请针对每个场景，选择恰当的质量属性和架构策略。场景一：“机器人系统主电源断电后，要求在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”。这一场景主要与____质量属性相关，通常可采取____架构策略来实现。场景二：“机器人在正常运动过程中若发现前方2米内有人或障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”。这一场景主要与____质量属性相关，通常可采取____架构策略来实现。场景三：“对机器人的远程控制命令应该进行加密，以抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”。这一场景主要与____质量属性相关，通常可采取____架构策略来实现。

题目描述了三个核心质量属性场景，它们主要与不同的质量属性和架构策略相关。

第一个场景描述的是机器人在主电源断电后能够自动启动备用电源并快速恢复正常运行，这主要涉及到系统的可用性。在架构设计中，为了实现这一属性，通常会采用主动冗余等架构策略，确保系统在故障时能够自动切换并保持运行。

第二个场景描述的是机器人在运动过程中遇到人或障碍物时的反应时间问题，这主要涉及到系统的性能。为了优化反应时间和路径选择，架构师需要关注资源调度等策略来提升系统的性能。

第三个场景描述的是对机器人的远程控制命令进行加密、抵挡恶意入侵、报警和记录，这主要涉及到系统的安全性。为了实现这一属性，通常会采用追踪审计等架构策略来确保系统的安全并应对潜在的攻击。

因此，针对题目的空白处填写，第一个空应填“可用性”，第二个空填“性能”，第三个空填“安全性”。而关于具体的架构策略实现，需要根据具体情况进行分析和设计。