某公司在设计车库门嵌入式软件系统时，考虑到两个关键质量属性场景。请分析下列哪个选项与“当车库门正常下降时，若发现障碍，系统应在0.1秒内停止下降”这一场景相关连的是？以及哪个选项与“系统为远程智能家居系统提供控制接口并支持远程错误诊断与调试”这一场景相关连？

本题考查的是对软件质量属性的理解。

对于第一个关键质量属性场景，“当车库门正常下降时，如果发现下面有障碍物，系统停止下降的时间需要控制在0.1秒内”，这主要涉及到系统的响应时间和处理速度，是性能质量属性的体现。所以选项B“性能”是正确的。

对于第二个关键质量属性场景，“系统需要为部署在远程PC机上的智能家居系统留有控制接口，并支持在智能家居系统中对该系统进行远程错误诊断与调试”，这涉及到软件系统的测试性和诊断能力，属于可测试性质量属性。因此，选项D“可测试性”是正确的。

综上，答案为BD。