请根据描述，为以下两个质量属性场景选择对应的质量属性标签。 场景一：当车库门正常下降时，若发现下面有障碍物，系统应在0.1秒内停止下降。 场景二：系统需要为部署在远程PC机上的智能家居系统留有控制接口，并支持在智能家居系统中对该系统进行远程错误诊断与调试。

题目中描述的第一个场景与性能质量属性相关，系统需要在发现障碍物时快速响应，控制车库门停止下降的时间在0.1秒内。这涉及到软件系统的响应速度和处理能力。而第二个场景与可测试性质量属性相关，系统需要为远程智能家居系统留有控制接口，并支持远程错误诊断和调试。这涉及到软件系统的测试、调试以及与外部系统的接口能力。因此，正确答案是B（性能）和D（可测试性）。