某公司计划开发智能机器人系统，在架构设计阶段，识别出以下三个核心质量属性场景。请针对每个场景，选择相关的质量属性和架构策略。 场景一：机器人系统主电源断电后，要求系统能在10秒内自动启动备用电源并完成切换，恢复正常运行。该场景主要与哪个质量属性相关？通常采取哪种架构策略来实现？ 场景二：机器人在正常运行时，若发现前方2米内有人或障碍物，需要在1秒内停止，并在2秒内选择一条新的运行路径。该场景主要与哪个质量属性相关？通常可采取什么架构策略？（提示：考虑响应时间和资源调度） 场景三：对机器人的远程控制命令进行加密，以抵抗恶意入侵、破坏行为，并对攻击进行报警和记录。该场景主要与哪个质量属性相关？应采用哪种架构策略来实现？

“机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”属于可用性属性场景，要求系统在故障时能自动恢复，保证服务的连续性。主动冗余是可用性的常见策略，因此（1）质量属性与主动冗余相关。而"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径"，这个场景主要涉及到系统的响应时间和资源调度，因此（3）质量属性与资源调度相关，但题目中没有给出通常采用的架构策略，所以（2）为未知。"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要涉及系统的安全性，常见的策略是追踪审计，因此（5）质量属性与追踪审计相关，通常可采用（6）追踪审计架构策略实现该属性。