关于智能机器人系统的架构设计与质量属性场景匹配问题 公司在设计智能机器人系统时识别了以下三个核心质量属性场景，请为每个场景匹配相应的质量属性和架构策略。 一、机器人系统主电源断电后，要求能在10秒内自动启动备用电源并完成切换，恢复正常运行。该场景主要与哪种质量属性相关？应采用哪种架构策略来实现？ 二、机器人在正常运行中，若前方2米内出现人或障碍物，需1秒内停止并在2秒内选择新路径。此场景与哪种质量属性有关？使用何种架构策略达到此要求？ 三、对机器人的远程控制命令需加密，以抵御恶意入侵、攻击，并报警记录。这一场景涉及哪种质量属性？应采用何种架构策略确保系统安全？

“机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”涉及的是系统在故障后的恢复能力和速度，这属于性能属性场景。为了实现这一属性，通常采用主动冗余的架构策略，即除了主电源外，还有备用电源和切换机制，以确保系统持续运行。“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”同样与性能相关，描述的是机器人在面对突发情况时的响应速度和路径选择能力。资源调度是常见的架构策略，用于优化系统资源分配，确保在紧急情况下能够迅速做出反应。“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”涉及的是系统的安全性，包括数据加密、防御恶意攻击和报警记录等功能。为了实现这一属性，通常采用追踪审计的架构策略，即对系统的操作和访问进行监控和记录，以便追踪潜在的安全问题。