某公司在设计智能机器人系统时，针对三个核心质量属性场景的需求，需要识别相应的质量属性和架构策略。请分析以下描述并回答问题： 1. “机器人系统主电源断电后，需快速切换到备用电源并恢复运行”与哪个质量属性相关？通常应采用什么架构策略来实现？ 2. “机器人在运动中发现前方障碍物，需迅速响应并改变路径”涉及的质量属性是什么？应采用哪种架构策略保证响应？ 3. “对机器人的远程控制命令进行加密，并具备对攻击行为的报警和记录功能”主要关注的质量属性是什么？应如何设计架构策略？

题目描述了三个核心质量属性场景，并询问了与每个场景相关的质量属性和通常采用的架构策略。

对于第一个场景：“机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”，这主要与可用性相关。因为场景描述的是故障恢复问题，所以采用的架构策略是主动冗余。

第二个场景：“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”，这主要与性能相关。为了优化机器人的响应时间和处理能力，通常采用资源调度策略。

第三个场景：“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”，这主要与安全性相关。为了确保远程控制命令的安全性和监控系统的安全性，采用的架构策略是追踪审计。