关于智能机器人系统的架构设计，下列关于核心质量属性场景描述正确的是： 机器人系统主电源断电后，要求快速恢复运行与哪个质量属性相关？应采用哪种架构策略实现？机器人在动态环境下响应与路径选择涉及哪个质量属性？如何实现？远程控制命令的加密、防入侵与报警记录与哪个质量属性紧密相关？应采用何种架构策略保障？

根据题目描述，我们可以对每个质量属性场景与对应的质量属性和架构策略进行分析：

1. “机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”主要涉及到系统在故障情况下的恢复能力，与可用性质量属性相关。主动冗余是提升可用性的常见架构策略，因此该场景与A（可用性）相关，采用主动冗余架构策略实现该属性。

2. “机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”主要涉及到机器人在动态环境下的响应速度和路径选择能力，这与性能质量属性相关。资源调度是提升性能的常见架构策略，因此该场景与D（性能）相关，通常采用资源调度架构策略实现该属性。

3. “对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”涉及到系统的信息安全和对抗恶意攻击的能力，与安全性质量属性相关。追踪审计是增强系统安全性的常见架构策略，因此该场景与B（安全性）相关，采用追踪审计架构策略实现该属性。

综上，答案为：B A D B E F。