某公司计划开发智能机器人系统，在架构设计阶段，识别出以下三个核心质量属性场景。请分析每个场景对应的质量属性和通常采用的架构策略。场景一：机器人系统主电源断电后，要求10秒内自动启动备用电源并切换。场景二：机器人在运行中遇到前方有人或障碍物，需在1秒内停止并在2秒内找到新路径。场景三：远程控制命令需加密，以抵抗恶意入侵，并对攻击进行报警记录。

对于这个问题，我们来分析每一个核心质量属性场景及其相关的质量属性和架构策略。

1. “机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”：这个场景主要涉及到的是系统的可用性。当主电源断电时，系统需要自动切换到备用电源并在短时间内恢复正常运行。为了实现这一属性，通常采用主动冗余的架构策略。所以，第一个空填“可用性”，第二个空填“主动冗余”。

2. “机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”：这个场景涉及到的是系统的性能。机器人在运动过程中需要快速响应并处理前方的情况，这就需要系统有良好的性能表现。为了实现这一属性，通常采用资源调度的架构策略。所以，第三个空填“性能”，第四个空填“资源调度”。

3. “对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”：这个场景涉及到的是系统的安全性。为了保证远程控制命令的安全，需要对命令进行加密并监控任何可能的恶意行为。为了实现这一属性，通常采用追踪审计的架构策略。所以，第五个空填“安全性”，第六个空填“追踪审计”。至于第七个空，因为题目没有给出具体的场景描述，无法确定应填什么。至于第八个空，通常对于命令的记录和回放可以采用记录/回放的架构策略，所以填“记录/回放”。

综上，答案为B、C、追踪审计、资源调度、安全性、主动冗余。