某公司计划开发智能机器人系统，在架构设计阶段确定了三个核心质量属性场景。请分析以下三个场景与哪些质量属性相关，并给出相应的架构策略。场景一：机器人系统主电源断电后，要求系统能在10秒内自动启动备用电源并切换，恢复正常运行。此场景主要与什么质量属性相关？通常采取什么架构策略来实现？场景二：机器人在正常运行时，若发现前方2米内有人或障碍物，需在1秒内停止并在2秒内选择新路径。此场景与什么质量属性相关？场景三：对机器人的远程控制命令需加密，以抵御恶意入侵、破坏，并进行报警和记录。此场景主要与什么质量属性相关？通常采取什么架构策略？（请从给定的选项中选择）

“机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”属于可用性属性场景，要求系统在故障时能自动恢复，保证系统的持续运行。主动冗余是应对此类问题的常见架构策略，因此选项C正确。

对于“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”，这涉及到系统的响应时间和资源调度。因此，该场景主要与性能质量属性相关。但是，关于如何实现这一属性，题目并未给出具体的架构策略，所以选项为空。

最后，“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”涉及系统的安全性问题。为了保障系统的安全，需要进行命令加密、入侵检测和记录。因此，这一场景主要与安全性质量属性相关。为了实现这一属性，通常采用追踪审计的架构策略，但题目并未给出具体策略，所以选项为追踪审计。