某公司正在设计智能机器人系统，在架构阶段识别了以下三个核心质量属性场景。请对每个场景对应的质量属性和架构策略进行匹配。 场景一：机器人系统主电源断电后，需实现在10秒内自动启动备用电源并完成切换，恢复正常运行。该场景主要与哪个质量属性相关？通常可采取哪种架构策略来实现？ 场景二：机器人在正常运动过程中，若前方2米内有人或障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径。这涉及哪个质量属性？应采用怎样的架构策略？ 场景三：对机器人的远程控制命令进行加密，以抵抗恶意入侵、进行报警和记录，这主要与哪个质量属性相关？通常通过哪种架构策略保障？

题目描述了三个核心质量属性场景，并询问了与这些场景相关的质量属性和通常采用的架构策略。

第一个场景描述的是机器人在主电源断电后能够自动启动备用电源并快速切换恢复正常运行。这个场景主要关注的是系统的可靠性和性能恢复能力，因此与性能质量属性相关。为了应对这种情况，通常采用主动冗余的架构策略，即除了主电源外还有备用电源，以确保系统的持续运行。

第二个场景描述的是机器人在运动过程中遇到前方有人或障碍物时能够快速反应并改变路径。这也涉及到性能质量属性，特别是在响应时间和资源调度方面的性能。资源调度策略可以帮助机器人合理分配资源，以应对突发情况。

第三个场景描述的是对机器人的远程控制命令进行加密，以抵抗恶意入侵、进行报警和记录。这与系统的安全性质量属性相关。为了保障系统的安全，通常采用追踪审计的架构策略，即对系统的操作进行记录和监控，以便追踪任何不当行为或攻击。