某公司设计智能机器人系统时，针对三个核心质量属性场景需要确定相关的质量属性和架构策略。请分析以下描述并回答问题： 1. “机器人系统主电源断电后，需快速切换至备用电源并恢复运行”与什么质量属性相关？应采用哪种架构策略实现？ 2. “机器人在运动中遇人或障碍物需快速响应”涉及的质量属性及对应的架构策略是什么？ 3. “远程控制命令的加密及安全警报与记录”涉及的核心质量属性及实现该属性的架构策略是什么？

题目描述了三个核心质量属性场景，并询问与这些场景相关的质量属性和架构策略。根据描述分析如下：

场景一：“机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”。这个场景主要涉及到系统的可用性，即在故障情况下系统的恢复能力。对于这一属性，通常采用的架构策略是主动冗余，即系统中有额外的资源或组件可以在主资源失效时接管工作。因此，（1）应选择A资源调度，（2）主动冗余策略实现该属性。

场景二：“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”。这个场景主要涉及到系统的性能，即系统对实时反应的要求。对于这一属性，资源调度策略是常见的解决方案，通过合理分配和调度资源，确保系统能够在短时间内做出反应。因此，（3）应选择C心跳，（4）资源调度策略实现该属性。

场景三：“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”。这个场景主要涉及到系统的安全性，即系统抵抗恶意攻击和入侵的能力。对于这一属性，追踪审计策略是一种常见的解决方案，通过记录和监控系统的操作，及时发现并应对潜在的安全威胁。（5）应选择安全性，（6）追踪审计策略实现该属性。