关于智能机器人系统的架构设计与质量属性关联描述正确的是？ 某公司正在设计智能机器人系统，识别出以下三个核心质量属性场景，请对每个场景的质量属性及实现该属性的架构策略进行匹配描述。 1. “机器人系统主电源断电后，能够在10s内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”涉及的质量属性是？通常采用的架构策略是？ 2. “机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1s内停止并在2s内选择一条新的运行路径”涉及的质量属性是？通常采用的架构策略是？ 3. “对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”涉及的质量属性是？通常采用的架构策略是？

题目描述了三个核心质量属性场景，每个场景都与特定的质量属性和架构策略相关。

第一个场景描述的是机器人在主电源断电后能够自动启动备用电源并切换，这主要与可用性质量属性相关。在架构设计中，为了实现这一属性，通常采用主动冗余的架构策略。

第二个场景涉及到机器人在运动过程中遇到人或障碍物时的反应时间，这与性能质量属性更为相关。资源调度是常见的架构策略，用于优化资源分配和响应时间。

第三个场景描述了对机器人远程控制命令的加密、抵挡恶意入侵、报警和记录，这主要与安全性质量属性相关。追踪审计是一种常用的架构策略，用于监控和记录系统的安全事件。

因此，答案对应为：B（可用性）、A（主动冗余）、C（性能）、D（资源调度）、B（安全性）、E（追踪审计）。