公司设计智能机器人系统时，识别出三个核心质量属性场景。请针对以下场景，匹配相关的质量属性和架构策略：场景一，机器人系统主电源断电后能自动启动备用电源并切换；场景二，机器人在运动中发现前方障碍物能迅速响应；场景三，对机器人的远程控制命令需加密并对攻击进行记录。

根据题目描述：
第一个场景与可用性质量属性相关，因为在电源断电后，系统需要快速恢复运行。通常可采用主动冗余架构策略实现该属性。
第二个场景与性能质量属性相关，机器人需要快速响应并改变路径。通常可采用资源调度架构策略实现该属性。
第三个场景与安全性质量属性相关，需要对远程控制命令进行加密并应对恶意入侵。通常可采用追踪审计和内置监控器架构策略实现该属性。因此，答案为B（追踪审计）、C（记录/回放）、资源调度和内置监控器。