试题三（25分）  

某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外，还要求支持以下功能：

(1) 设备由多个处理机模块组成，需要时外场可快速更换(即LRM结构)；

(2) 应用软件应与硬件无关，便于软硬件的升级；

(3) 由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能，系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离；

(4) 宇航设备可靠性要求高，系统要有故障处理能力。

公司在接到此项任务后，进行了反复论证，提出三层栈(TLS)软件总体架构，如下图所示，并将软件设计工作交给了李工，要求他在三周内完成软件总体设计工作，给出总体设计方案。

本题主要考查了考生对VxWorks和Linux两种嵌入式操作系统的了解程度。需要考生明确两种操作系统在资源管理上的本质区别，并根据宇航嵌入式设备的特殊要求来选择适合的操作系统。表格中给出了两种操作系统在工作方式、多任务支持、实时性、安全性和标准API等方面的主要差异。针对本任务的要求，选择Linux嵌入式操作系统是因为其满足宇航系统的高安全性要求，能够实现多任务操作和任务间的数据隔离，同时支持硬件抽象，方便实现硬件的外场快速更换。