试题三（25分）：

阅读以下关于嵌入式系统故障检测和诊断的相关描述，在答题纸上回答问题1至问题3

【说明】

系统的故障检测和诊断是宇航系统提高装备可靠性的主要技术之一，随着装备信息化的发展，分布式架构下的资源配置越来越多、资源布局也越来越分散，这对系统的故障检测和诊断方法提出了新的要求，为了适应宇航装备的分布式综合化电子系统的发展，解决由于系统资源部署的分散性，造成系统状态的综合和监控困难的问题，公司领导安排张工进行研究。张工经过分析、调研提出了针对分布式综合化电子系统架构的故障检测和诊断的方案。

心跳检测技术是节点每隔一个固定周期就向其他节点发送心跳信息，表示自己存活。如果其他节点在几个周期之后仍然没有收到来自此节点的心跳，就认定节点已失效，接管其资源和服务。其优点是可以快速反应，缺点是容易产生误判。为了减少误判，通常会采用多种介质冗余传输心跳信息，如串口、网络、共享磁盘等。

超时探测技术是节点主动向被探测节点发出PING信号，被探测节点则在收到PING信号后回复一个ECHO信号，表示自己的健康状态良好，还可以附加一些状态信息。如果在预定的时间之后仍然收不到ECHO信号，则判定被探测节点失效。优点是可以获得更详细的探测结果，缺点是判断的周期较长。

本题要求阐述心跳检测和超时探测技术的基本原理及特点。答案中详细解释了两种技术的原理和特点，符合题目要求。对于心跳检测技术，解释了其通过定期发送心跳信息来检测节点状态的方式，以及其优点和可能产生的误判情况；对于超时探测技术，解释了其通过主动发出PING信号并等待回复的方式来检测节点状态的方式，以及其可以获得详细探测结果的特点和判断周期相对较长的缺点。