关于软件系统架构设计，下列哪些因素在系统设计时需要考虑并进行权衡？

根据题目描述，Complex software systems are typically composed of subsystems and/or some other components，其中部分组件可能是完整的软件系统。在系统设计时，需要考虑不同的因素，如性能、可用性、安全性等。由于这些因素之间通常不会同步，因此需要进行权衡（trade-offs）。所以，答案是D，即“权衡”。