大多数嵌入式系统都具备实时特征，其典型架构可概括为（ ）两种模型。

根据嵌入式系统的应用目标和需求，以及系统的复杂程度和功能大小，采用不同的架构设计方法。目前，比较典型的嵌入式软件架构有两种：层次化模式架构和递归模式架构。因此，大多数嵌入式系统都具备实时特征，其典型架构可概括为层次化模式架构和递归模式架构两种模型。